项目背景：在初代水下机器人的设计完成的一年多之后，客户推出了其第二代的机型，优化提升了其在水下的稳定性和工作效率，也对全新的外观设计提出了更高的要求。
挑战：设备相比第一代产品增加了纵向推进器的数量，并且纵向和水平推进器之间有严格的结构位置关系的限定，如何将众多推进器的复杂形体进行融合并获得简洁优雅又符合水下力学要求的外观形式是本项目大的难点。
解决方案：在对推进器位置布局的内在逻辑进行深入了解和研究的基础上，我们重新设定了外观的包裹范围，并且结合设备的维护和装配需求合理的为设备增加了线条丰富的包裹造型。为了增加设备的外形和其功能的内在逻辑联系，我们在合理设定外观件范围的基础上融入了仿生学的设计，将海龟的形体特点融入设计中，让设备的外形和其工作的环境产生联想，并且更近一步的增加了设备的外观视觉趣味。
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